CamCollect® 110V | NVIDIA® Jetson AGX Xavier™

NVIDIA® Jetson PC unterstützt 8x GMSL Kameras • NVIDIA® Jetson Xavier™

Die CamCollect® 110V-Serie ist ein lüfterloser Jetson AGX Xavier™-Computer, der GMSL-Kameras unterstützt und als Kamera-Sensor-Hub für autonomes Fahren, als Steuereinheit für autonome mobile Roboter (AMR) oder als Videotranskodierungseinheit für die Teleoperation unbemannter Bodenfahrzeuge dienen kann. Es handelt sich um eine schlüsselfertige Lösung mit integrierten GMSL-Deserialisierern für acht synchronisierte Automotive-GMSL-Kameraeingänge und einem vorinstallierten Board Support Package (BSP) mit Treibern für ausgewählte Kameras.

Die Unterstützung von GMSL-Kameras stattet den Industrie Box-PCs CamCollect® 110V mit leistungsstarken Bildverarbeitungsfunktionen aus. CamCollect® 110V nutzt die Vorteile der wasserdichten Kameras der Schutzklasse IP67, des hohen Dynamikbereichs (>120dB HDR), des automatischen Weißabgleichs (AWB) und der LED-Flackerunterdrückung (LFM), um unabhängig von den Lichtverhältnissen - von hellen Sonnentagen über bewölktes Wetter bis hin zu stockfinsteren Nächten - hochwertige Bilder zu erhalten. Darüber hinaus verfügt es über einen einzigartigen Synchronisationsmechanismus, der in der Lage ist, Bilder von acht GMSL-Kameras innerhalb von Mikrosekunden Kanal-zu-Kanal-Verzögerung gleichzeitig zu erfassen, aber auch GPS-PPS-Signale akzeptiert, um Bilddaten mit anderen Sensoren, wie LIDAR oder Kameras anderer Systeme, abzugleichen.

CamCollect® 110V integriert darüber hinaus verschiedene I/O-Schnittstellen zur Interaktion mit verschiedenen Sensoren auf autonomen Maschinen. Es verfügt über ein 10Gb-Ethernet, um Rohbilder in Echtzeit an einen anderen leistungsstarken GPU-Computer zu streamen, der die Wahrnehmung durchführt, und eine CAN-Bus-Schnittstelle für die Kommunikation im Fahrzeug oder den Anschluss einer Inertialmesseinheit (IMU) zur Lokalisierung und Bestimmung von Orientierung und Position. Darüber hinaus bietet CamCollect® 110V eine RS-232-Schnittstelle sowie einen dedizierten GPS-PPS-Eingang für den Anschluss eines externen GPS-Moduls, einen M.2-NVMe-Steckplatz zur Speichererweiterung, eine Mini-PCIe-Schnittstelle für WiFi-/4G-Modul-Konnektivität und einen isolierten DIO-Anschluss für allgemeine Steuerungen.

Mit der Unterstützung von acht GMSL-Automobilkameras, einer beachtlichen TFLOPS-Inferenzleistung, mehreren Sensorschnittstellen und 10GbE-Datenübertragung ist der CamCollect® 110V ein robuster, lüfterloser Embedded-Computer für KI-Anwendungen, der mit einer Vielzahl von Sensoren verbunden ist, um Wahrnehmung und Planung auf derselben Plattform zu ermöglichen. Er ist ideal für KI-basierte Bildverarbeitungsanwendungen, die eine kontinuierliche Interaktion mit der Umgebung erfordern, wie z. B. UGV/ AMR, ADAS, intelligentes V2X, etc.

Key facts	• NVIDIA® Jetson Xavier™ • 32GB LPDDR4x • 10GigE, Digital I/O, CAN • JetPack 4.4 • 8x GMSL2 FAKRA Z
Schutzklasse	IP20
CPU	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module, bestehend aus NVIDIA® Volta GPU undCarmel CPU mit JetPack 4.4
Chipsatz	SOM
RAM	Onboard 32GB LPDDR4x auf SOM
Festplatten-Schnittstellen	32GB eMMC 5.1 auf SOM • 1x M.2 2280 M Key Sockel (PCIe Gen3 x2) für NVMe-SSD
Schnittstellen	1x 10GBASE-T 10G Ethernet-Anschluss durch Intel® X550-AT Controller • 8x GMSL FAKRA Z-Anschluss, unterstützt 8x 1280x720 @ 30 FPS Kameraeingang • 3x USB 3.1 Gen1 (5 Gbit/s) • 1x RS-232 • 1x isolierter CAN 2.0-Anschluss • 2x DisplayPort
PCI / PCIe / mini-PCIe	1x Full-Size mini-PCIe Buchse mit interner SIM-Buchse
DIO	1x GPS PPS-Eingang. 3-CH isolierter DI und 4-CH isolierter DO
Kühlung	Passiv, lüfterlos • aktiv, mit Lüfter
Montage	Wandmontage mit Dämpfungsklammern
Betriebsspannung	1x 3-poliger steckbarer Klemmenblock für 8V bis 35V DC Eingang (IGN/ GND/ V+)
Leistungsaufnahme	TBA
Betriebssystem	Ubuntu 18.04.02 LTS mit NVIDIA SDK Manager mit JetPack 4.4 für Xavier
Betriebstemperatur	-25°C bis 50°C mit passiver Kühlung (MAX-TDP-Modus) • -25°C bis 70°C mit passiver Kühlung (30W TDP-Modus) • -25°C bis 70°C mit optionalem Lüfterkit (alle Modi)
Lagertemperatur	-40°C bis 85°C
Lagerluftfeuchtigkeit	10% bis 90%; nicht kondensierend
Vibration	Betrieb, MIL-STD-810G, Methode 514.7, Kategorie 4
Schock	Betrieb, MIL-STD-810G, Methode 516.7, Verfahren I
Zertifikat	CE / FCC Class A, EN 55032 & EN 55035
Gewicht / kg	2,7 (ohne Dämpfungshalter)
Maß / mm	230 x 173 x 66
Lieferumfang	NRU-Dämpfungsbügel für den mobilen Einsatz • Schockabsorbierende Öse • 3-polige Netzanschlussklemme • Schraubenpaket

Datenblatt

Handbuch

Treiber